專題：2025世界人形機器人運動會

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　　8月15日，全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性競技賽事——2025世界人形機器人運動會在北京國家速滑館“冰絲帶”正式開賽，涵蓋26個賽項、487場比賽，吸引16個國家280支隊伍、500余臺機器人參賽。

　　現場，在自由搏擊的擂臺上，兩臺宇樹科技G1人形機器人你來我往，左右開弓，氣氛緊張又刺激，引來現場觀眾不時歡呼。

　　據了解，宇樹G1人形機器人在格斗比賽中展現出高度專業化的硬件配置與智能化技術特性。其身高約130cm、體重35kg的仿人形結構搭載29個自由度關節（手臂額外增加2個手腕自由度），配合液壓伺服系統與仿生緩沖材料，實現出拳速度達2m/s、膝關節峰值ku扭矩120N·m的攻擊性能，同時能在被擊倒后5秒內通過全身29個電機協同完成“鯉魚打挺”式自主起身。該機器人配備深度相機、激光雷達與9軸IMU構建的多模態感知系統，支持180°廣角視野與0.3秒級動作響應，在對抗中可實時識別對手動作并生成攻防策略。其核心優勢體現在動態平衡控制、抗沖擊結構以及模塊化關節設計，使得G1在賽事中承受相當于自身體重3倍的沖擊力時仍保持關節穩定性。（羅寧）

責任編輯：郭栩彤